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上海地铁列车定位记点系统

 

项目背景:

     2012年上海地铁出现事故,其地铁列车系统仍然存在一定问题,为避免这样的情况再次发生,需要一套稳定可靠的地铁列车定位系统,用以辅助并提升目前地铁列车系统的安全性,从而保护人们的生命财产安全。

建设目标:

       建设一套列车在快速行驶时,能为列车准确定位的系统。

系统结构:

      系统组成:

      ●控制器 若干

      ●触发器 若干

      ●列车标签卡(内置信号检测装置) 若干

      ●阅读器 若干

      ●上层的数据库服务器、监控中心

      工作原理:

      列车标签卡包含低频信号检测装置,当该标签卡进入低频信号覆盖区域时被触发,并且与阅读器进行信息交互。

        

     如上图所示,虚线圆圈表示触发器的信号覆盖范围(半径10米),列车的头尾各安置了列车标签卡A/B,当列车的车头或者车尾进入了触发器A1/A2的信号覆盖范围内,列车标签卡被触发。被触发的列车标签卡,通过2.4GHz无线链路把触发时间节点、列车标签卡ID传输给阅读器A,然后阅读器A把列车标签卡上传的信息和阅读器ID传达到数据库服务器。数据库服务器通过列车标签卡的触发时间、列车标签卡ID、阅读器ID,可以计算出列车标签卡的位置,又通过头尾2张列车标签卡的信息,可以判断列车的运行方向。数据库服务器把最终解算的信息上传至监控中心,通过图像显示的形式,向监控中心的工作人员提供实时的列车方位和动向。

技术实现:

      该技术的难点在于:当列车高速经过某处时,检测系统可以稳定可靠的检测到列车的存在。以低频覆盖区域长度为10米计算,列车行驶速度为80km/h,那么系统的反应和检测时间只有450ms。

      北京烽火联拓科技有限公司运用自主产权的低频电磁波技术和高抗干扰低频检测装置。

      利用低频触发式的定位方案,探测地铁列车的动向,通过地铁网络要点密布,实现地铁在全网络的高精度定位。

     “高抗干扰低频检测装置”技术,做到低频触发器覆盖范围内的稳定和迅速的触发;按照普通地铁列车25米车长计算,2个触发器以25米间距安装,相互不会有低频信号干扰;通过列车首尾2个低频检测器的安装方式,可以探测出列车的运动方向。      

方案特点:

1.高抗干扰性:由于低频检测器的高抗干扰的特点,使列车标签卡可以在车厢内使用。

2.稳定性:列车高速行驶中,标签卡仍可以快速并且稳定的被触发器触发,而且成功率极高。

3.准确性:通过数据库服务器对上传信息的解算,可以精准的分辨出,在某一时刻谁在某一地点某   

列车的头/尾部在地铁网络的某一位置。

4.穿透性:由于低频电磁波本身的物理特性(不易被遮挡),所以即使在车厢内,仍能轻松定位。